采納答案： 伺服電機(jī)及編碼器都是比較精密的器件，如果不是專業(yè)人士，不要輕易拆卸伺服電機(jī)，也不要敲碰后面的編碼器，在安裝減速機(jī)時(shí)也要輕拿輕放，不要對(duì)電機(jī)軸敲打。單純的拆卸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的變速箱沒(méi)有什么問(wèn)題。如果非要拆卸電機(jī)和編碼器，一定要輕拿輕放，不要敲擊。

（編碼器上面也貼有警示標(biāo)簽，嚴(yán)禁敲擊）編碼器拆卸

方法1. 卸開(kāi)電機(jī)后蓋, 編碼器的后蓋2. 松開(kāi)編碼器安裝螺絲3. 旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸, 使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時(shí)候盡量使用特制螺絲頂出來(lái), 免得損壞編碼器5.旋轉(zhuǎn)新的編碼器, 使編碼器的兩個(gè)標(biāo)志重合安裝時(shí)按以上相反的順序安裝編碼器注意:在安裝編碼器的過(guò)程中,要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同,否則會(huì)失去轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置,如果失去了相對(duì)位置 , 老電機(jī)則需要用示波器來(lái)調(diào)整編碼器的安裝位置

回答2： 電機(jī)拆開(kāi)沒(méi)問(wèn)題，拆編碼器不到萬(wàn)不得已不要?jiǎng)印２恢牢鏖T子伺服電機(jī)對(duì)編碼器與轉(zhuǎn)子的位置要求安裝精度如何，我們更換了一個(gè)力士樂(lè)編碼器，倒沒(méi)有多大問(wèn)題。

回答3： 可以拆的，不像你們樓上說(shuō)的那么玄乎，你拆后蓋，換密封圈，完全沒(méi)問(wèn)題，別動(dòng)編碼器就好了，再說(shuō)只有把編碼器卸下來(lái)，重新裝的時(shí)候，才涉及到一致不一致的問(wèn)題，這個(gè)也不難的。要是你有不懂的可以問(wèn)我，我們電機(jī)換編碼器，換軸承，繞線圈，都是自己弄的。

回答4： 樓主所提供的電機(jī)型號(hào)，我修過(guò)好多臺(tái)了，主要是你的方法對(duì)和工作時(shí)細(xì)心點(diǎn)問(wèn)題應(yīng)該不大，不過(guò)我們是有一個(gè)專門測(cè)海德漢的編碼器儀器的，叫PWM9。