采納答案： 檢查U，V，W是否有缺相，主要是快速接頭部分查看伺服運(yùn)轉(zhuǎn)電流波動(dòng)是不是很大，如果很大，可能是伺服剛性太大了，建議不要使用自動(dòng)諧調(diào)功能

回答2： 從您的描述來(lái)看，根據(jù)綠波杰能的經(jīng)驗(yàn)，貌似是由于您所使用的電網(wǎng)中諧波含量過(guò)大引起的伺服的誤報(bào)警，建議在伺服驅(qū)動(dòng)器輸入端和輸出端加裝伺服專用濾波器，或者是電抗器，或者是濾波磁環(huán)來(lái)嘗試一下。

回答3： 比較大的可能是，機(jī)械部件安裝偏差太大，比如導(dǎo)軌，還有就是導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良！導(dǎo)致伺服電機(jī)受力過(guò)大，引起伺服器AL006過(guò)載報(bào)警！