在為封閉空間提供熱量的HVAC系統(tǒng)中，必須使用流量控制閥或隔離閥等傳感和調(diào)節(jié)元件準確控制和計量氣體和液體的流量。一些控制閥是在閥桿上手動打開和關(guān)閉的，而電子閥則包含一個執(zhí)行器，通過電機和驅(qū)動系統(tǒng)的控制來移動閥桿。設(shè)計人員可以根據(jù)應(yīng)用要求選擇三種電機類型。以下是運動系統(tǒng)選項的摘要：

　1、用于旋轉(zhuǎn)運動的有刷直流電機，或帶有外部絲杠的直線運動。

　這種簡單的直流電機不需要復(fù)雜的電子設(shè)備來驅(qū)動電機。但是，如果應(yīng)用需要直線運動，直流電機將需要額外的絲杠和齒輪系統(tǒng)來將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。它還需要一個反饋機制，如光學(xué)傳感器或編碼器，以實現(xiàn)精確的線性位置控制。

　2、直流步進電機用于旋轉(zhuǎn)運動，或帶有外部絲杠的直線運動。

　步進電機以幾個小的、相等的和離散的增量旋轉(zhuǎn)，稱為步進，驅(qū)動需要一個專用的控制單元。由于提供內(nèi)置定位控制的離散步長，如果尺寸合適，電機可以在開環(huán)中以良好的精度運行。它的設(shè)計還可以使用制動扭矩來提供保持位置，并且電機為啟動、停止和反轉(zhuǎn)操作提供了出色的響應(yīng)。如果需要直線運動，則需要額外的絲杠和齒輪傳動系統(tǒng)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。通常，步進電機可以提供高達1,000 rpm的輸出速度和高達170毫牛頓米的扭矩。實際扭矩和速度還取決于驅(qū)動模式是全步、半步還是微步。

　3、帶集成絲杠的步進線性執(zhí)行器。

　這種緊湊型設(shè)備將可堆疊步進電機與螺紋轉(zhuǎn)子和集成絲杠相結(jié)合，以提供直接線性運動。當施加電脈沖時，步進線性執(zhí)行器絲杠以離散的步進增量上下移動。由于可以在開環(huán)系統(tǒng)中精確控制步進線性執(zhí)行器，因此不需要昂貴的反饋裝置或制動系統(tǒng)進行定位。通常，線性執(zhí)行器可以提供高達80毫米/秒的輸出速度，并提供高達100牛頓的力。實際力和速度還取決于絲杠效率和驅(qū)動模式全步、半步或微步。

　4、電機選擇的主要考慮因素

　•所需的最大和運行扭矩和力

　•速度要求：通常，閥門應(yīng)用在低速時需要力和扭矩。

　•系統(tǒng)總價

　•控制系統(tǒng)：通常不需要閉環(huán)控制。

　•驅(qū)動所需的運動類型：旋轉(zhuǎn)或直線運動

　•更換前系統(tǒng)的預(yù)期壽命

　•所需的線性或旋轉(zhuǎn)分辨率

　•可用的最大電流和電壓

　根據(jù)可用的運動選項和HVAC要求，步進電機非常適合旋轉(zhuǎn)應(yīng)用，而線性步進電機更適合線性應(yīng)用。