眾所周知，伺服電機(jī)具有精度高、體積小、速度快的特點(diǎn)。它的應(yīng)用也很廣泛，伺服電機(jī)的應(yīng)用只有速度控制和位置控制兩種。然后分析如何為這兩種應(yīng)用選擇合適的行星齒輪箱。

　　速度控制：

　　伺服電機(jī)本身是可以調(diào)節(jié)的，但是如果伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速過低，也會(huì)造成伺服電機(jī)抖動(dòng)等不良現(xiàn)象。這時(shí)候就需要選擇合適的行星齒輪箱了。首先，我們選擇行星齒輪箱，需要確定減速比。有一個(gè)簡單的方法：

　　用電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速除以你想要輸出的轉(zhuǎn)速，得到你想要的減速比。行星齒輪箱也有許多速比。找一個(gè)比較接近、成本低、精度高、符合要求的速比。選擇好減速比后，下一步就是選擇合適的變速箱類型，因?yàn)樾行亲兯傧湫吞?hào)價(jià)格昂貴，選擇較小的變速箱可能受不了。

　　隨著工業(yè)4.0的出現(xiàn)，系統(tǒng)變得更加智能，有了這種智能，效率會(huì)更高。自動(dòng)導(dǎo)引車已成為解決方案的一個(gè)組成部分，它使用精確調(diào)整的計(jì)算機(jī)控制電機(jī)來快速、高效和敏捷地驅(qū)動(dòng)它們。

　　沒有什么比伺服電機(jī)更能實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)的了。但是，伺服電機(jī)需要一點(diǎn)幫助才能完成工作。一般來說，伺服電機(jī)在更高的速度下比車輪正常運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)行得更好。它們也缺乏移動(dòng)更大質(zhì)量的扭矩。

GLS輸入軸AGV齒輪箱

　　通過在混合中添加變速箱，您可以糾正電機(jī)的所有缺點(diǎn)。齒輪箱（也稱為減速器）降低了電機(jī)的速度并增加了扭矩，使其能夠移動(dòng)更大的質(zhì)量。變速箱還使電機(jī)能夠更有效地控制負(fù)載，從而在不失去牽引力或平衡的情況下實(shí)現(xiàn)更快的加速。

　　但是，變速箱不能是普通類型。它必須具有非常小的背隙（反轉(zhuǎn)方向時(shí)的運(yùn)動(dòng)損失）和足夠的扭轉(zhuǎn)剛度，以便在不因材料纏繞而損失能量的情況下傳遞電機(jī)扭矩。

　　這是行星設(shè)計(jì)的亮點(diǎn)。多個(gè)齒輪接觸點(diǎn)增加了包裝的扭矩密度和剛度。增加關(guān)節(jié)數(shù)量還可以提高精度（低背隙）和平滑度。此外，螺旋切削齒輪組和扭矩容量、精度和平滑度得到進(jìn)一步提高。

　　新的Apex Dynamics GL系列齒輪箱專為此類應(yīng)用而設(shè)計(jì)。螺旋、硬化行星齒輪以獨(dú)特的設(shè)計(jì)提供上述所有優(yōu)點(diǎn)。一個(gè)典型的行星設(shè)計(jì)有一個(gè)小齒輪來驅(qū)動(dòng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)的行星齒輪，它連接到一個(gè)帶有輸出軸的旋轉(zhuǎn)支架上，內(nèi)齒輪是固定的。GL設(shè)計(jì)固定了軸/托架，這反過來又產(chǎn)生了一個(gè)移動(dòng)的內(nèi)齒輪。內(nèi)齒輪直接加工在變速箱殼體上。該旋轉(zhuǎn)外殼現(xiàn)在是連接驅(qū)動(dòng)輪的理想安裝部件。

　　使用變速箱外殼作為驅(qū)動(dòng)元件將其推入車輪。齒輪箱的很大一部分被車輪吸收，從而騰出手推車或車輛內(nèi)部的空間。考慮到可能集成到車輛中的電子設(shè)備和電源以及其他自動(dòng)化功能，這些應(yīng)用中的空間非常寶貴也就不足為奇了。

　　GL還提供軸輸入GLS，它允許電機(jī)通過皮帶和皮帶輪連接重新定位或定向到相反的方向。