伺服電機(jī)齒輪箱中使用的行星齒輪箱提供了具有扭矩倍增、減速和慣量匹配的電氣系統(tǒng)。尤其是伺服系統(tǒng)所需的齒輪箱，不僅能提供高扭矩且無需額外慣性，而且要求精度和剛性高。所有這些條件都由一種形式的齒輪箱滿足，該齒輪箱以最少的維護(hù)保持較長(zhǎng)的使用壽命。行星齒輪配備適配器和無間隙離合器的各種齒輪可以安裝在任何形式的伺服電機(jī)上，并由伺服齒輪組成。

　　兩種齒輪箱均裝有斜齒輪，具有高精度、高性能和高扭轉(zhuǎn)剛度的特點(diǎn)。

　　減速電機(jī)的典型應(yīng)用：

　　包裝機(jī)

　　交通系統(tǒng)

　　工具

　　組裝機(jī)

　　印刷機(jī)

　　伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)用行星齒輪箱

　　行星齒輪由多個(gè)行星齒輪組成，它們圍繞太陽中心齒輪旋轉(zhuǎn)，與內(nèi)齒輪配合，并圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。行星齒輪的連續(xù)嚙合保證了多個(gè)齒分擔(dān)載荷，使行星齒輪設(shè)計(jì)能夠承受重載扭矩。為了安靜地運(yùn)行并延長(zhǎng)使用壽命，一些行星齒輪采用帶有接地直齒輪的堅(jiān)固配置。兼容常見的傳動(dòng)方式和主要系列的尺寸。它們幾乎可以與任何伺服電機(jī)快速接頭一起運(yùn)行，交貨時(shí)間最短，而且價(jià)格合理，物超所值。

　　伺服電機(jī)所用行星齒輪的精密制造，不僅可以保證數(shù)百小時(shí)的低背隙，還可以在齒輪的整個(gè)生命周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)低背隙。通常的精密行星齒輪箱系列設(shè)計(jì)為直接安裝在伺服電機(jī)上，具有非常高的功率密度和低的扭轉(zhuǎn)背隙。

　　高效率使這些齒輪箱非常適合連續(xù)S1操作，因此它們適用于例如印刷機(jī)。結(jié)合動(dòng)態(tài)伺服電機(jī)，它們可以實(shí)現(xiàn)最高的速度、加速度和最佳的定位精度。單級(jí)或兩級(jí)齒輪箱可以配備可選的光滑軸或鍵，并在需要時(shí)減少扭轉(zhuǎn)間隙。

　　負(fù)載分擔(dān)說明

　　齒之間的這種載荷分布還為行星齒輪提供了高扭轉(zhuǎn)剛度，使其成為頻繁啟停運(yùn)動(dòng)或方向反轉(zhuǎn)的過程的理想選擇，這是伺服應(yīng)用的典型特征。許多伺服系統(tǒng)通常需要非常精確的對(duì)準(zhǔn)。行星齒輪的設(shè)計(jì)和制造通常只有1-2分鐘的弧度，以提供低背隙。

　　斜齒輪或斜齒輪可用于行星齒輪。但是，正齒輪可能比正齒輪具有更高的扭矩值。雖然斜齒輪可能比斜齒輪具有更高的扭矩值，但斜齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)、噪音更低、剛度更高，因此斜齒輪行星齒輪成為伺服齒輪箱的首選。當(dāng)齒輪箱連接到傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，電機(jī)提供給驅(qū)動(dòng)器的速度會(huì)減少齒輪的總和，這可以讓機(jī)器更好地利用伺服電機(jī)的速度特性。

　　行星齒輪可以接受非常高的輸入速度并在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)下提供高達(dá)10:1的減速比，而高速設(shè)計(jì)提供100:1（因此減速）或更高的齒輪比。它們也可以用油脂或油潤(rùn)滑，但有時(shí)會(huì)為伺服（有時(shí)稱為伺服或伺服齒輪）對(duì)行星齒輪進(jìn)行潤(rùn)滑。行星齒輪箱在大多數(shù)情況下，制造商在齒輪箱的使用壽命期間使用殼脂或油潤(rùn)滑進(jìn)行潤(rùn)滑，從而減少最終用戶的維護(hù)。它對(duì)負(fù)載摩擦的影響可能是在伺服系統(tǒng)中使用齒輪箱的最大好處。發(fā)動(dòng)機(jī)表示的負(fù)載慣量的減少是齒輪比的平方。然而，盡管降檔相對(duì)較小，但慣性系數(shù)會(huì)產(chǎn)生顯著影響。

　　伺服定位應(yīng)用

　　在伺服定位應(yīng)用中使用齒輪減速器通常有兩個(gè)原因。首先，更多的扭矩和更低的速度通常是許多應(yīng)用的先決條件，而不僅僅是伺服電機(jī)。齒輪減速器以最高速度換取更高的輸出扭矩，盡管速度可能需要也可能不需要。伺服電機(jī)通常以3000到5000 rpm的速度運(yùn)行，并且非常緊湊。但是，當(dāng)它們被配置為以更高的速度運(yùn)行以用于專門的應(yīng)用程序時(shí)，這可能會(huì)改變。

　　其次，當(dāng)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量相近時(shí)，伺服控制系統(tǒng)的性能最好。如果負(fù)載慣量與電機(jī)電樞慣量相比過高，有時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)穩(wěn)定時(shí)間延遲。這就是齒輪減速器的用武之地。齒輪減速器通過將反射慣量（控制系統(tǒng)看到的負(fù)載慣量）減少到齒輪減速比的平方來解決這個(gè)問題。例如5：1的減速比，可以將反射負(fù)載慣量比降低25：1，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行和優(yōu)良的機(jī)器性能。