電機(jī)編碼器是安裝在電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器，通過跟蹤電機(jī)軸的速度和/或位置提供閉環(huán)反饋信號(hào)。有許多電機(jī)編碼器配置可供選擇，如增量或絕對(duì)、光學(xué)或磁性、軸或輪轂/空心軸等。使用的電機(jī)編碼器類型取決于許多因素，尤其是電機(jī)的類型、需要閉環(huán)反饋的應(yīng)用以及所需的安裝配置。

　　一、如何指定電機(jī)編碼器

　　在為閉環(huán)控制系統(tǒng)選擇部件時(shí)，電機(jī)編碼器的選擇首先取決于應(yīng)用中選擇的電機(jī)類型。最常見的電機(jī)類型有：

　　1.交流電機(jī)編碼器

　　交流感應(yīng)電機(jī)是通用自動(dòng)機(jī)器控制系統(tǒng)的流行選擇，因?yàn)樗鼈兘?jīng)濟(jì)且堅(jiān)固。在使用交流電機(jī)的應(yīng)用中，電機(jī)編碼器用于更精確的速度控制，通常需要更強(qiáng)的IP、沖擊和振動(dòng)參數(shù)。

　　2.伺服電機(jī)編碼器

　　伺服電機(jī)編碼器(永磁體電機(jī)編碼器)為要求更高精度和準(zhǔn)確度的應(yīng)用提供閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，不像交流感應(yīng)電機(jī)那樣魯棒。根據(jù)所需的分辨率和精度水平，伺服電機(jī)上使用的電機(jī)編碼器可以是模塊化的、增量式的或絕對(duì)式的。

　　3.步進(jìn)電機(jī)編碼器

　　步進(jìn)電機(jī)由于成本低、精度高，通常用于開環(huán)系統(tǒng)。在使用需要速度控制的步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)中，增量電機(jī)編碼器通常安裝在電機(jī)上，并允許步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋。步進(jìn)電機(jī)編碼器也可用于某些應(yīng)用中，通過提供相對(duì)于步進(jìn)角度的電機(jī)軸位置的精確反饋來改善步進(jìn)電機(jī)的控制。

　　4.直流電機(jī)編碼器

　　直流電機(jī)編碼器用于DC電機(jī)的速度控制反饋，其中電樞或帶繞組的轉(zhuǎn)子在定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)。DC電機(jī)編碼器提供了一種測(cè)量轉(zhuǎn)子速度的機(jī)制，并為駕駛員提供閉環(huán)反饋，以實(shí)現(xiàn)精確的速度控制。

　　二、電機(jī)編碼器安裝選項(xiàng)

　　影響電機(jī)編碼器選擇的下一個(gè)因素是安裝選項(xiàng)，最常見的選項(xiàng)有：

　　1、帶軸電機(jī)編碼器：通過聯(lián)軸器將電機(jī)編碼器軸連接到電機(jī)軸。聯(lián)軸器提供了與電機(jī)軸的機(jī)械和電氣隔離，但由于聯(lián)軸器和安裝電機(jī)編碼器所需的較長(zhǎng)軸長(zhǎng)，這將增加成本。

　　2、輪轂/空心軸電機(jī)編碼器：空心軸編碼器通過彈簧加載的系繩直接安裝在電機(jī)軸上。這種方法易于安裝，不需要軸對(duì)中，但必須采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣硖峁╇姎飧綦x。

　　3、無軸承電機(jī)編碼器：也稱為環(huán)形安裝，該安裝選項(xiàng)由安裝在電機(jī)表面的環(huán)形傳感器組件和安裝在電機(jī)軸上的磁輪組成。這種類型的電機(jī)編碼器安裝配置主要用于重型應(yīng)用，如紙張、鋼材和起重機(jī)。

　　三、編碼器技術(shù)的類型

　　使用電機(jī)編碼器的應(yīng)用程序?qū)Q定要使用的電機(jī)編碼器技術(shù)。可用的兩大類電機(jī)編碼器技術(shù)是：

　　1.增量編碼器：增量電機(jī)編碼器的輸出用于控制電機(jī)軸的速度。了解有關(guān)增量編碼器技術(shù)的更多信息。

　　2.絕對(duì)編碼器：絕對(duì)電機(jī)編碼器的輸出表示電機(jī)軸的運(yùn)動(dòng)和位置。在要求位置精度的應(yīng)用中，絕對(duì)電機(jī)編碼器最常用于伺服電機(jī)。