執(zhí)行器是一種能將一種形式的能量轉(zhuǎn)化為物理力或機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)器。用更簡單的語言來說，執(zhí)行器是移動(dòng)機(jī)器或物體的部件。為了進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，致動(dòng)器需要控制信號(hào)和能量源。能量可以是電能、液壓、氣壓等形式。以下框圖顯示了執(zhí)行器的簡化動(dòng)作。

　　不同類型的執(zhí)行器

　　執(zhí)行器可根據(jù)其運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)方式分為兩種類型。在本文中，我將根據(jù)驅(qū)動(dòng)所需的輸入能量對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行分類。基于運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行器根據(jù)運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行器可分為線性執(zhí)行器或旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。

　　1、線性執(zhí)行器

　　線性執(zhí)行器是線性提供機(jī)械力的機(jī)器，或者更簡單地說，它們以直線提供機(jī)械力，它們只有推拉運(yùn)動(dòng)。最常用的線性執(zhí)行器是建筑設(shè)備中使用的推拉螺線管和液壓缸。

　　2、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

　　旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器能夠提供圍繞一個(gè)點(diǎn)的機(jī)械扭矩。最常見的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器類型之一是電動(dòng)機(jī)?；谳斎肽芰康膱?zhí)行器通常根據(jù)輸入能量進(jìn)行分類。液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)執(zhí)行器是市場上最常見的執(zhí)行器類型。液壓執(zhí)行器是仍在使用的最古老的執(zhí)行器，而電動(dòng)執(zhí)行器正在成為最常用的類型。出現(xiàn)了通過身體pH值變化或與某些化學(xué)物質(zhì)相互作用來操作的新型執(zhí)行器，這些在生物醫(yī)學(xué)和生物外科領(lǐng)域都有應(yīng)用

　　3、電動(dòng)執(zhí)行器

　　電動(dòng)執(zhí)行器是將交流或直流電能作為輸入以提供機(jī)械扭矩或線性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。電動(dòng)機(jī)因其更容易控制、更長的使用壽命和高效率而成為最常用的執(zhí)行器之一。伺服電機(jī)和其他直流和交流類型的電機(jī)提供旋轉(zhuǎn)輸出。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器是最有效的電動(dòng)執(zhí)行器類型，與大多數(shù)線性執(zhí)行器相比，它們具有更高的功率重量比和更少的運(yùn)動(dòng)部件。

　　4、電動(dòng)直線執(zhí)行器

　　這些設(shè)備將電能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。直線執(zhí)行器有兩種類型，一種是螺線管執(zhí)行器，提供直線運(yùn)動(dòng)，第二種具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過機(jī)械系統(tǒng)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。這些有一個(gè)提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，輸出軸連接到一組齒輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，直線執(zhí)行器的輸出軸與直線導(dǎo)軌連接，確保正確運(yùn)動(dòng)輸出軸。第二種線性執(zhí)行器在這兩種類型中最常用，因?yàn)樗鼈兙哂懈叩呢?fù)載能力。